Robot Pemindah AGV

Kendaraan berpemandu otomatis ( AGV ) merupakan suatu peralatan penanganan material otomatis yang dapat mewujudkan pengangkutan barang pada saluran tetap dan bongkar muat otomatis. Untuk meningkatkan efisiensi pengoperasian dan keselamatan robot AGV, penerapan teknologi komunikasi pada robot AGV sangatlah penting.

Dalam sistem robot AGV, sarana komunikasi yang umum adalah komunikasi jaringan nirkabel, termasuk Wi-Fi, gigi biru, 4G, 5G, dll. Mengadopsi teknologi jaringan nirkabel seperti 802.11b, 4G, 5G dan seterusnya, dapat mewujudkan interkoneksi dengan komputer host atau peralatan lainnya; oleh karena itu, efisiensi operasi seluruh sistem ditingkatkan. Komunikasi jaringan nirkabel memiliki keunggulan sebagai berikut: kecepatan transmisi cepat, stabilitas tinggi, ekstensi kuat, tidak memerlukan kabel, dan konstruksi sederhana.

Namun, dalam beberapa acara khusus, komunikasi jaringan nirkabel dilarang. Data disimpan secara lokal. Setelah AGV menyelesaikan operasi, data diunggah ke komputer host. Dalam hal ini, hanya komunikasi kabel yang dapat digunakan. Menggunakan komunikasi pembawa listrik, pasang pembawa listrik di tumpukan pengisian daya, dan pasang pembawa saluran listrik pada AGV. Ketika port daya AGV terhubung ke tumpukan pengisi daya, tumpukan pengisi daya dapat mengisi daya AGV. Pada saat yang sama, AGV membuat koneksi jaringan dengan komputer host dan dapat mengunggah data.